İdrar Boşaltamama, Üriner sistem iki böbrek, iki idrar borusu, bir idrar torbası (Mesane) ve üretradan (İdrar yolu) oluşmaktadır. Üriner sistem üst üriner ve alt üriner sistem olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır. Üst üriner sistem iki böbrek ve iki üreterden (İdrar borusu) oluşmaktadır. Alt üriner sistem idrar torbası (Mesane) ve üretradan (İdrar yolu) oluşmaktadır. Mesane böbreklerden süzülen idrarı biriktirir ve uygun yer ve zamanda boşaltır. İşeme olayı karmaşık bir işlem olmasına rağmen mekanizması anlaşıldığı zaman sorunların üstesinden gelmek daha kolay olabilmektedir. Mesane sıvı alımı ile dolma kısmında bir depo, boşaltma fazında bir pompa gibi çalışmaktadır. İşemenin olması için belirli mesanenin belirli bir dolgunluğa ulaşmış olması gerekmektedir. Mesane de dolgunluk gerçekleştiği zaman mesanenin sinirleri omuriliğimizin içerisindeki sinirleri takip eden bir elektrik sinyali oluşturmaktadır ve bu bilgiyi beynimize gönderir. Beynimizin görevi ise işeme olayının gerçekleşmesi için ortamın uygun olup olmadığını kontrol etmektir. Eğer uygun bir ortam yoksa mesanenin kasılmasını önleyici uyarıları mesaneye geri yollamaktadır. Ortam idrar yapılması için uygun artık işeme için mesaneye sinyaller gönderilir.